Sistemes homogenis d'EDO a coeficients constants
Resol el següent sistema: $$\left . \begin{array} {rcl} x' & = & -x-y+z \\ y' & = & -y -z \\ z' & = & y-3z \end{array}\right\}$$
Observem que es tracta d'un sistema lineal a coeficient constants, on $$A=\begin{pmatrix} -1 & -1 & 1 \\ 0 & -1 & -1 \\ 0 & 1 & -3 \end{pmatrix}$$ Els valors propis d'aquesta matriu són:
$$\lambda_1=-1 \\ \lambda_2=\lambda_3=-2$$
i una base de vectors propis és: $$v_1=\begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}, \ v_2=\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \ v_3=\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}$$ Notem que aquesta matriu no diagonalitza. Per tant ja tenim calculats: $$J=\begin{pmatrix} -1 & 0 & 0 \\ 0 & -2 & 0 \\ 0 & 1 & -2 \end{pmatrix}; \ \ S=\begin{pmatrix} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}$$ Sabem que una matriu fonamental del sistema és: $$\phi(t)=S\cdot e^{tJ}=\begin{pmatrix} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}e^{-t} & 0 & 0 \\ 0 & e^{-2t} & 0 \\ 0 & t\cdot e^{-2t} & e^{-2t} \end{pmatrix} =$$ $$= \begin{pmatrix} e^{-t} & e^{-2t} & 0 \\ 0 & e^{-2t}+t\cdot e^{-2t} & e^{-2t} \\ 0 & t\cdot e^{-2t} & e^{-2t} \end{pmatrix}=$$ $$= \begin{pmatrix} e^{-t} & e^{-2t} & 0 \\ 0 & (t+1)e^{-2t} & e^{-2t} \\ 0 & t\cdot e^{-2t} & e^{-2t} \end{pmatrix}$$
Multiplicant per un vector de constants, obtenim la nostra solució.
$$\begin{pmatrix} x(t) \\ y(t) \\ z(t) \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} e^{-t} & e^{-2t} & 0 \\ 0 & (t+1)e^{-2t} & e^{-2t} \\ 0 & t\cdot e^{-2t} & e^{-2t} \end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix} c_1 \\ c_2 \\ c_3 \end{pmatrix} $$