Sistema de referència

En el pla, un sistema de referència està format per un punt $O$ del pla i una base $B=\{\vec{u},\vec{v}\}$. El punt $O$ del sistema de referència s'anomena origen.

Igual que les bases, els sistemes de referència poden ser ortogonals: els vectors de la base han de ser perpendiculars. O bé poden ser ortonormals: els vectors de la base han de ser perpendiculars i de mòdul igual a $1$.

Els sistemes de referència ortonormals es representen per les lletres $\vec{i}$ i $\vec{j}$, a més:

$$\vec{i}=1\cdot\vec{i}+0\cdot\vec{j}=(1,0)$$

$\vec{j}=0\cdot\vec{i}+1\cdot\vec{j}=(0,1)$