Sistema de referencia

En el plano, un sistema de referencia está formado por un punto $O$ del plano y una base $B=\{\vec{u},\vec{v}\}$. El punto $O$ del sistema de referencia se llama origen.

Igual que en las bases los sistemas de referencia pueden ser ortogonales: los vectores de la base son perpendiculares. O bien pueden ser ortonormales: los vectores de la base son perpendiculares y de módulo igual a $1$.

Los sistemas de referencia ortonormales se representan por las letras $\vec{i}$ y $\vec{j}$, además:

$$\vec{i}=1\cdot\vec{i}+0\cdot\vec{j}=(1,0)$$

$\vec{j}=0\cdot\vec{i}+1\cdot\vec{j}=(0,1)$