Rectes perpendiculars a l'espai

Dues rectes $r$ i $s$ són perpendiculars si el producte escalar dels seus vectors directors és zero: $$r \ \text{ perpendicular a } \ s \Leftrightarrow \vec{u}\cdot\vec{v}=0$$

Les rectes:

$$r:(x,y,z)=(0,0,0)+k\cdot(3, 2, 4) \quad \text{ i } \\ s:(x,y,z)=(1,1,3)+ k\cdot(0,2,-1)$$

són perpendiculars ja que els seus vectors directors verifiquen: $$(3, 2, 4)\cdot(0, 2, -1) = 0$$